Tiene tipología serrana, pero con identidad propia. Esta localidad que comenzó siendo poblado levantado por resineros cuenta con casas, generalmente de una sola planta, bastante grandes



 

Su arquitectura tiene tipología serrana, pero con identidad propia. Esta localidad que comenzó siendo poblado levantado por resineros cuenta con casas, generalmente de una sola planta, bastante grandes. 
Perteneció al Heredamiento de Las Navas, concedido por reales cartas de Alfonso X El Sabio y Sancho IV El Bravo a Don Mateo, Caballero de Avila. Los monarcas Fernando IV y Enrique III confirmaron a Don Pedro González de Avila, el Heredamiento de Las Navas en el siglo XIV. En 1557, Felipe II hizo a Las Navas cabeza de un amplio marquesado, en el que se incluía Valdemaqueda. 

 Accesos.- Se encuentra a unos 68 kilómetros de Madrid por la N-VI, donde, pasado El Escorial se toma un desvío (M-512) en dirección a Robledo de Chavela. Desde esta localidad, la M-537 conduce a Valdemaqueda.